Асинхронный электропривод с модальным управлением А. Н. Пахомов und М. Ф. Коротков

У нас вы можете скачать книгу Асинхронный электропривод с модальным управлением А. Н. Пахомов und М. Ф. Коротков в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

За основу возьмем математическую модель АД с учетом общепринятых допущений в декартовой системе координат u - v , вращающейся с произвольной скоростью. Запишем уравнения АД форме Коши [3] и для удобства разобьем их на две пары уравнений: Разбивка уравнений АД на 1 и 2 связана с тем, что синтез модального регулятора производится для двух контуров регулирования: Влияние звена постоянного тока на динамические свойства системы при синтезе можно не учитывать.

Кроме того, частота модуляции современных преобразователей весьма высока , что позволяет пренебречь так же его дискретными свойствами. Поэтому представим преобразователь частоты безынерционным линейным звеном с коэффициентом передачи.

Используем систему координат u - v , вращающуюся со скоростью вращения магнитного поля, ориентированной по вектору потокосцепления ротора ,. Из системы 1 составим матрицы динамики и входа канала регулирования потокосцепления ротора при условии компенсации влияния перекрестных обратных связей по току статора: В матрице входа появляется коэффициент , поскольку мы приняли питающий двигатель преобразователь безынерционным.

Аналогично для системы уравнений 2: Синтез регуляторов произведем отдельно для двух каналов управления: Определение коэффициентов модального регулятора выполняется методом стандартных уравнений в нормированной форме. Для получения нормированной формы исходное уравнение n -го порядка делим на коэффициент при старшей степени и получаем корневую форму. Рассчитаем коэффициенты ОС при настройке системы на модульный оптимум.

После перехода к абсолютным единицам подставим желаемый характеристический полином в выражение 7 и приравняем значения коэффициентов при одинаковых степенях p , получим вектор коэффициентов модального регулятора для канала регулирования потокосцепления ротора: Аналогично производится расчет второго модального регулятора с коэффициентами и для канала регулирования скорости вращения ротора АД при биномиальной настройке.

Так же рассмотрена система векторного управления трехфазным асинхронным двигателем с моделью роторной цепи. Последняя описывается следующими уравнениями: Работа будет полезна широкому кругу читателей - инженеров, аспирантов, магистрантов - занимающихся исследованием, разработкой и внедрением систем асинхронного электропривода.

Возможна поставка под заказ. Дата поступления на склад уточняется после оформления заказа. Есть у поставщика Поставка под заказ. Focuses on the selection and application of electrical drives and control systems for electromechanical and mechatronics applications. This title explains the criteria for motor-drive selection, introducing the main types of drives available to drive machine tools and robots. It also provides a review of control systems and their application.

Electrical Feed Drives in Automation: This book provides a comprehensive introduction into the fundamental physics and basic technical principles of automatic control and drive technology.

It pays pticular attention to the design and dimensioning of electrical feed drives in automation technology. It helps engineers and technicians to put into practice the theoretical fundamentals of automatic control and drive technology for machines in the tool, glass and ceramics industries as well as in the woodworking and packaging industries.

© Крушина - дерево хрупкое Валентин Сафонов 2018. Powered by WordPress